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    關于西門子伺服系統,你應該知道的事

    發布時間:2021-09-06   點擊次數:81次
       西門子伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。
      該系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統,使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。
      西門子伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
      伺服的輸入為與運行動作需求相對應的一系列動態控制指令,如:速度、位置或轉矩...等等。之所以說這些指令是動態的,是因為在實際應用中,目標對象往往需要在運行過程中根據工藝要求不斷改變其位置、速度、轉矩...等動作狀態。因此伺服產品往往需要有一個或多個實時控制信號輸入端口,如:脈沖輸入、模擬量輸入或數字通訊輸入...等,用于從上位控制器接收連續的運動控制指令。
      這些指令可能是控制器中已經規劃好的運動曲線在各個時間點上的值,也有可能是基于其他運動軸狀態實時計算出來的中間變量(如:主軸...),但不管怎樣,伺服的任務就是要讓其終控制對象的動作軌跡盡可能的與給定的運行曲線相吻合。
      好了,以上便是關于西門子伺服系統的相關內容介紹了。

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